e-signに印鑑・印鑑証明書の登録は必要ですか?

不要です。
e-signでは印鑑(ハンコ)による「押印」をしなくとも、送信者が送ったファイルを受信者が確認・同意することにより、合意締結が成立します(同意済みの電子契約ファイル(.asice)にはxIDを使用した相互同意を示す電子署名が付与されています)。そのため、押印やそれに関連する印影の登録機能等は実装しておりません。